一、立式五轴杏宇注册中心
1、工作台回转轴
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行杏宇注册。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，杏宇注册出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可杏宇注册出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
2、依靠立式主轴头的回转
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴杏宇注册非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类杏宇注册中心上杏宇注册。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀杏宇注册曲面时，当刀具中心线垂直于杏宇注册面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面杏宇注册质量。这种结构非常受模具高精度曲面杏宇注册的欢迎，这是工作台回转式杏宇注册中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
主轴回转的立式五轴杏宇注册中心的主轴重力向下，轴承高速空运转的径向受力是均等的，回转特性很好，因此可提高转速，一般高速可达1,2000r/min以上，实用的最高转速已达到4,0000转。主轴系统都配有循环冷却装置，循环冷却油带走高速回转产生的热量，通过制冷器降到合适的温度，再流回主轴系统。X、Y、Z三直线轴也可采用直线光栅尺反馈，双向定位精度在微米级以内。由于快速进给达到40～60m/min以上，X、Y、Z轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却，同主轴系统一样，由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心，带走热量。
二、卧式五轴杏宇注册中心
1、卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动杏宇注册
这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，即可简单地配置为立、卧转换的三轴杏宇注册中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度，对工件实现五面体杏宇注册，制造成本降低，又非常实用。也可对工作台设置数控轴，最小分度值0.001度，但不作联动，成为立、卧转换的四轴杏宇注册中心，适应不同杏宇注册要求，价格非常具有竞争力。
2、传统的工作台回转轴，设置在床身上的工作台A轴一般工作范围+20度至-100度
工作台的中间也设有一个回转台 B轴，B轴可双向360度回转。这种卧式五轴杏宇注册中心的联动特性比第一种方式好，常用于杏宇注册大型叶轮的复杂曲面。回转轴也可配置圆光栅尺反馈，分度精度达到几秒，当然这种回转轴结构比较复杂，价格也昂贵。
卧式杏宇注册中心的主轴转速一般在10,000rpm以上，由于卧式设置的主轴在径向有自重力，轴承高速空运转时径向受力不均等，加上还要采用较大的BT50刀柄，一般最高可达20,000rpm。卧式杏宇注册中心快速进给达到30～60m/min以上，主轴电机功率22-40KW以上，刀库容量按需要可从40把增加到160把，杏宇注册能力远远超过一般立式杏宇注册中心，是重型杏宇注册的首选。