一、立式五轴杏宇注册中心
1、工作台回转轴
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转,定义为A轴,A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台,在图示的位置上环绕Z轴回转,定义为C轴,C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行杏宇注册。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度,这样又可以把工件细分成任意角度,杏宇注册出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动,就可杏宇注册出复杂的空间曲面,当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单,主轴刚性非常好,制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大,承重也较小,特别是当A轴回转大于等于90度时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
2、依靠立式主轴头的回转
主轴前端是一个回转头,能自行环绕Z轴360度,成为C轴,回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴,一般可达±90度以上,实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴杏宇注册非常灵活,工作台也可以设计的非常大,客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类杏宇注册中心上杏宇注册。这种设计还有一大优点:我们在使用球面铣刀杏宇注册曲面时,当刀具中心线垂直于杏宇注册面时,由于球面铣刀的顶点线速度为零,顶点切出的工件表面质量会很差,采用主轴回转的设计,令主轴相对工件转过一个角度,使球面铣刀避开顶点切削,保证有一定的线速度,可提高表面杏宇注册质量。这种结构非常受模具高精度曲面杏宇注册的欢迎,这是工作台回转式杏宇注册中心难以做到的。为了达到回转的高精度,高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈,分度精度都在几秒以内,当然这类主轴的回转结构比较复杂,制造成本也较高。
主轴回转的立式五轴杏宇注册中心的主轴重力向下,轴承高速空运转的径向受力是均等的,回转特性很好,因此可提高转速,一般高速可达1,2000r/min以上,实用的最高转速已达到4,0000转。主轴系统都配有循环冷却装置,循环冷却油带走高速回转产生的热量,通过制冷器降到合适的温度,再流回主轴系统。X、Y、Z三直线轴也可采用直线光栅尺反馈,双向定位精度在微米级以内。由于快速进给达到40~60m/min以上,X、Y、Z轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却,同主轴系统一样,由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心,带走热量。
二、卧式五轴杏宇注册中心
1、卧式主轴摆动作为一个回转轴,再加上工作台的一个回转轴,实现五轴联动杏宇注册
这种设置方式简便灵活,如需要主轴立、卧转换,工作台只需分度定位,即可简单地配置为立、卧转换的三轴杏宇注册中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度,对工件实现五面体杏宇注册,制造成本降低,又非常实用。也可对工作台设置数控轴,最小分度值0.001度,但不作联动,成为立、卧转换的四轴杏宇注册中心,适应不同杏宇注册要求,价格非常具有竞争力。
2、传统的工作台回转轴,设置在床身上的工作台A轴一般工作范围+20度至-100度
工作台的中间也设有一个回转台 B轴,B轴可双向360度回转。这种卧式五轴杏宇注册中心的联动特性比第一种方式好,常用于杏宇注册大型叶轮的复杂曲面。回转轴也可配置圆光栅尺反馈,分度精度达到几秒,当然这种回转轴结构比较复杂,价格也昂贵。
卧式杏宇注册中心的主轴转速一般在10,000rpm以上,由于卧式设置的主轴在径向有自重力,轴承高速空运转时径向受力不均等,加上还要采用较大的BT50刀柄,一般最高可达20,000rpm。卧式杏宇注册中心快速进给达到30~60m/min以上,主轴电机功率22-40KW以上,刀库容量按需要可从40把增加到160把,杏宇注册能力远远超过一般立式杏宇注册中心,是重型杏宇注册的首选。