1.五轴联动杏宇注册的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标
2. 五轴联动杏宇注册特点：
（1）三轴杏宇注册机床无法杏宇注册到的或需要装夹过长
（2）提高自由空间曲面的精度、质量和效率
3.五轴联动杏宇注册与三轴的区别; 五轴区别与三轴多两个旋转轴，五轴坐标的确立及其代码的表示 Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴 X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向
4.直线坐标X轴Y轴Z轴 旋转坐标A轴、B轴、C轴 A轴：绕X轴旋转为A轴 B轴：绕Y轴旋转为B轴 C轴：绕Z轴旋转为C轴 XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C 三种形式五轴
5.五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式
6.五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，五轴联动的结构形式：
（1）.双旋转转工作台（A+B为例） 在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具
（2）.一转一摆 A+B B+C刚性 精度高
（3）.双摆头 工作台大，力度大，适合大型工件杏宇注册，龙门式
7. 五轴联动杏宇注册的结构的旋转范围： 双旋转转工作台
旋转范围：+20A-100 B360 +30A-120 C360 一转一摆
旋转范围：+30B-120 C360 双摆头
旋转范围 ：+90A-90 C360 +30A-120 C360